[3] Richardson "comenzó su carrera como actriz en el teatro antes de hacer la transición a papeles en televisión y cine".
Tuvo muchos papeles como estrella invitada en numerosos programas de televisión, como Star Trek: Deep Space Nine, New York Undercover, The Pretender, Stargate SG-1, NYPD Blue, House, Bones, Criminal Minds, NCIS y Castle.
[8] En 2016, Richardson también dirigió un episodio del histórico drama de acción Underground para WGN America.
Sus créditos como directora de comedia incluyenSurvivor's Remorse, I'm Dying Up Here, Black-ish y Dear White People.
[9] Sus otros créditos notables como directora incluyen Chicago Med, Luke Cage, Black Lightning, The Punisher, American Gods, See and Altered Carbon.