En Tôgenkyô (Shangri-La en la traducción), conviven pacíficamente los Youkai (demonios) y los seres humanos.
Para comprobarlo, Kanzeon Bosatsu envía al monje humano Genjyo Sanzo junto con sus tres compañeros yokâis Son Goku, Cho Hakkai y Sha Gojyo partir hacia el Oeste, para encontrar dicha respuesta.
Saiyûki fue publicada en la revista G-Phantasy de la editorial Enix(que después pasaría a llamarse Square-Enix) y fue recopilada en 9 tomos.
Actualmente se publica en la Comic Zero-Sum Ward(un especial de la revista Zero-sum) y tan sólo cuenta con 2 tomos recopilatorios, aunque está prevista la salida del tercero para verano de este año.
La editorial española Mangaline ha editado Saiyûki entera y estuvo publicando Saiyuki Reload hasta que cerraron.