Parte de la avenida de Parayas en Santander y atraviesa los municipios de Camargo y El Astillero hasta llegar al enlace con la Autovía del Cantábrico en Solares, en el municipio de Medio Cudeyo.

Es una de las carreteras de Cantabria con más tráfico de vehículos, pues, junto con la S-20, es la principal vía de entrada a Santander y además comunica gran parte del área metropolitana con la capital.

La S-10 autovía fue inicialmente un desdoblamiento de la N-635 en su tramo El Astillero-Santander llevado a cabo en los años 1990 para permitir un mayor tráfico en el entorno de la capital cántabra y del Puerto de Santander.

Posteriormente se construiría el tramo Solares-Astillero ya como autopistas.

Hoy en día esta vía rápida es la que mayor Intensidad Media Diaria (IMD) de vehículos tiene en Cantabria.