São José de Princesa es un municipio brasileño del estado de la Paraíba.

Su población estimada en 2009 era de 4.756 habitantes.

Posee un área de 158 km².

El municipio está incluido en el área geográfica de cobertura del semiárido brasilero, definida por el Ministerio de la Integración Nacional en 2005.

[5]​ Esta delimitación tiene como criterios el índice pluviométrico, el índice de aridez y el riesgo de sequía.