El torneo se disputa desde 2014 en categorías femenina y masculina.

[1]​ Se organizó un torneo masculino de rugby 7 para la edición de Buenos Aires 2006, pero con la deserción de Uruguay no se cubrió el cupo necesario para llevarse a cabo.

[2]​[3]​[4]​[5]​ En Medellín 2010 no hubo torneo de la disciplina.

Tanto el torneo masculino como el femenino coincidió con el Seven Sudamericano que anualmente organiza la ex Confederación Sudamericana de Rugby, hoy Sudamérica Rugby, precisamente esta institución apoyó y fiscalizó los torneos que resultaron clasificatorios para los Juegos Panamericanos de Toronto 2015.

El torneo de 2022, realizado en Asunción, Paraguay, coronó a Brasil como tricampeones del torneo femenino y la selección Argentina obteniendo su segundo oro en la competencia.