El holotipo, USNM 11869, se compone de un parietal parcial y fue descubierto por George F. Sternberg en 1928.

[1]​ Especímenes inmaduros que se refieren erróneamente a un género separado, llamado Brachyceratops , pueden ser en realidad juveniles de Rubeosaurus.

[2]​[3]​ El cladograma presentado sigue el análisis filogenético de Ryan, Evans & Shepherd, 2012.

[4]​ Los nombres dentro del clado Centrosaurinae están basados en la publicación de Fiorillo y Tykoski, 2012.

[5]​ Chasmosaurinae Xenoceratops foremostensis Diabloceratops eatoni Avaceratops lammersi Albertaceratops nesmoi Spinops sternbergorum Centrosaurus apertus Coronosaurus brinkmani Styracosaurus albertensis Sinoceratops zhuchengensis Rubeosaurus ovatus Einiosaurus procurvicornis Achelousaurus horneri Pachyrhinosaurus canadensis Pachyrhinosaurus lakustai