Fue fundada en 2011 mediante la unión de las empresas públicas Slovenský rozhlas (radio) y Slovenská televízia (televisión) en una sola compañía.

Por otro lado, la televisión pública empezó a emitir en 1956 y era parte de Československá televize (ČST), que gestionaba canales para todo el estado sin diferencias entre regiones.

En cuanto a la televisión, el primer canal de ČST se mantuvo como señal federal (F1), mientras que el segundo se reconvirtió en dos cadenas que solo emitirían en sus naciones: Česká televize en Chequia y Slovenská televízia (S1) en Eslovaquia.

[5]​ RTVS gestiona las radios públicas que anteriormente estaban vinculadas a la empresa Slovenský rozhlas.

Al contrario que otras organizaciones públicas, RTVS no cuenta con una señal internacional.