[1]​[2]​ Volvió a Eslovaquia en 1992 y fue vicepresidente del Partido de la Izquierda Democrática.

En 1999 fundó el partido SMER del que se convirtió desde entonces en su máximo dirigente.

Eslovaquia rechazó la independencia de Kosovo así como el escudo antimisiles exigido por Estados Unidos en República Checa y Polonia; durante la guerra en el Cáucaso en 2008, Fico condenó la "agresión georgiana" y tomó partido por Rusia.

El primer ministro Fico calificó las sanciones como "inútiles y contraproducentes"; señaló que Eslovaquia apoyaba a Ucrania a través de la inversión temporal del transporte de gas.

[4]​ Después de comenzar su cuarto mandato como primer ministro en octubre de 2023, Fico anunció que Eslovaquia no proporcionaría más ayuda militar a Ucrania: "Consideramos la ayuda a Ucrania exclusivamente como ayuda humanitaria y civil, no entregaremos más armas a Ucrania", dijo Fico ante los diputados del recién elegido Parlamento en Bratislava.