Royalton es un pueblo ubicado en el condado de Waupaca en el estado estadounidense de Wisconsin.
[2] Royalton se encuentra ubicado en las coordenadas 44°22′4″N 88°55′51″O / 44.36778, -88.93083.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Royalton tiene una superficie total de 92.88 km², de la cual 86.49 km² corresponden a tierra firme y (6.87%) 6.38 km² es agua.
[3] Según el censo de 2010,[4] había 1.434 personas residiendo en Royalton.
De los 1.434 habitantes, Royalton estaba compuesto por el 98.68% blancos, el 0.14% eran afroamericanos, el 0.21% eran amerindios, el 0.14% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0.21% eran de otras razas y el 0.63% pertenecían a dos o más razas.