Rosendale se encuentra ubicado en las coordenadas 41°50′49″N 74°4′34″O / 41.84694, -74.07611.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 53,7 km² (20,7 mi²), de la cual 51,6 km² (19,9 mi²) es tierra y 2,1 km² (0,8 mi²) (3.90%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $44,282, y los ingresos medios por familia eran $51,444.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $34,321 frente a los $28,787 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $21,303.