En 1999-2000 estuvo involucrado en una disputa legal con su primo Carley Gracie por infracción de marca.

Rorion finalmente ganó su pleito y obtuvo 108.000 dólares en daños y perjuicios (junto con $620.000 en honorarios de abogados) de Carley por infracción del logotipo del triángulo de la marca, aunque el jurado se puso a favor de Carley de que Rorion no tenía una marca federal válida para el nombre "Gracie Jiu-Jitsu".

La Corte del Noveno Circuito de Apelaciones le dio la razón a Carley, reafirmando su victoria sobre el nombre Gracie y ordenó al juez de la Corte del Distrito de cancelar el registro de marcas federales de Rorion.

Rorion enseñó a Mel Gibson Gracie Jiu Jitsu para la película Lethal Weapon.

[4]​ También fue el maestro de Ed O'Neill