Jugaba como defensa y su último equipo fue Empresa Minera Huanuni, también ha sido internacional con la Selección de Bolivia.
Con ella ha participado en la Copa América 2011 desarrollada en Argentina.
Rivero arrancó como titular en el gran empate ante Argentina y en el siguiente partido ante Costa Rica.
Sin embargo, fue expulsado por salvar una pelota en la línea con el brazo.
[1] Bolivia no pudo acceder a la fase de los cuartos de final.