Ronald Arkin estudió una licenciatura en la Universidad de Míchigan, Ann Arbor en 1971 y una maestría en el Instituto de Tecnología Stevens en 1977.

En 1985, se unió al Laboratorio de robótica perceptiva y grupos VISIONS en la Universidad de Massachusetts Amherst, y se doctoró en 1987.

Su tesis doctoral Hacia robots cosmopolitas: navegación inteligente en entornos artificiales extendidos fue supervisada por Edward M. Riseman.

El objetivo es crear un robot con una "conciencia artificial" tal que, por ejemplo, pueda abstenerse de disparar armas cuando se detecten niños, o incluso comprender las leyes de la guerra y aplicarlas en la batalla.

"Mi intención al diseñar esto es que los robots cometan menos errores, y mucho menos errores, que los humanos en el campo de batalla", dice Arkin.