Es hijo de César Edgardo Zelaya Caballero y María Teresa Liliana Ríos Moral.
Su formación académica incluye un diploma de posgrado en derecho penal en la Universidad de Salamanca, España y un diploma en litigación oral de la California Western School of Law, Estados Unidos Tiene también un postítulo en Reforma Procesal Penal en la Universidad Católica del Norte, un diploma en mediación de la Pontificia Universidad Católica (PUC) y un diploma en análisis político en la Academia de Guerra Naval.
A partir del año 2021 y luego de renunciar al cargo de Subsecretario de Pesca y Acuicultura, nuevamente ejerce funciones en la Defensoría Penal Pública, institución donde se desempeña hasta la fecha.
Asimismo le correspondió liderar delegaciones en misiones en el extranjero.
Y en enero de 2019, encabezó una segunda delegación nacional, en una cita vinculada con la Organización Regional de Pesca del Pacífico Sur (La Haya, Países Bajos).