En 1964 se graduó como abogado con mención cum laude en la Universidad Católica Andrés Bello, en Caracas, y en 1976 obtuvo un doctorado en derecho en la misma universidad.
Posteriormente, entre 1982 y 1986, se desempeñó como magistrado de la Corte Primera de lo Contencioso Administrativo, y entre 1989 y 1992 como magistrado de la Corte Suprema de Justicia de Venezuela, en la Sala Político-Administrativa.
Entre 2009 y 2011 sería presidente de la Academia.
[1] También fue profesor universitario en la Universidad Católica Andrés Bello, en la Universidad Central de Venezuela y en la Universidad Santa María, impartiendo clases de asignaturas tales como derecho minero, derecho agrario, derecho administrativo y derecho civil.
[1] Duque fue presidente Colegio de Abogados del Distrito Federal de Venezuela, vicepresidente del Comité Americano de Derecho Agrario, y ha integrado el Directorio del Instituto Iberoamericano de Derecho Agrario y Reforma Agraria, el Instituto de Derecho Agrario Internacional y Comparado, la Comisión de Coordinación del Plan de Evaluación de los Jueces y del Programa de Concursos Judiciales, el Comité Científico de la Unión Mundial de Agraristas Universitarios y el Directorio del Capítulo Venezolano del Ombudsman.