Aunque su padre murió en 1176 o 1177, Roger lo sucedió en el condado de Norfolk hasta 1189 ya que su reclamo había sido disputado por su madrastra para los hijos que tuvo junto al conde Hugh, durante el reinado de Enrique II de Inglaterra.Participó en las negociaciones para la liberación de Ricardo de prisión, y después del regreso del rey a Inglaterra, se convirtió en justiciar.El castillo, que contaba con 26 caballeros, 20 sargentos de armas, 7 ballesteros, 1 capellán y otros 3, se rindió dos días.Tras esto, Bigod parece haberse retirado de la vida pública.También aparecen como personajes secundarios en otros de sus libros ambientados en la misma época, notablemente en Desafiar a un rey, que trata del matrimonio de su hijo Hugh con Maud.
Castillo de Framlingham, principal asentamiento de Bigod.
