El crecimiento de la asociación y del deporte ocurrió rápidamente durante la siguiente década.
La palabra rogaining se deriva de los nombres de tres de los fundadores, Rod Phillips, Gail Davis (de soltera Phillips) y Neil Phillips (RoGaiNe, de ahí "rogaining", "rogainer", etc.) quienes eran todos miembros del Surrey-Thomas Rover Crew, que organizó el primer "rogaine" del mundo.
El nombre fue adoptado formalmente por la Victorian Rogaining Association en su reunión general inaugural en agosto de 1976 y fue aceptado por Scouts Australia y grupos universitarios de excursionismo para darle al nuevo deporte una identidad propia.
Los Campeonatos Mundiales de Rogaining se celebraron por primera vez en 1992, y luego cada dos años desde 1996 hasta 2012.
Desde entonces se han celebrado anualmente, con el país elegido dos años antes por la Federación Internacional de Rogaining.