A su vuelta a España se dedicó a la docencia, primero como profesor auxiliar y, en 1943, como catedrático de derecho mercantil en la Universidad de Salamanca.

[1]​ Combinó su labor docente con el ejercicio de la profesión en Madrid donde fundó el despacho de abogados Uría Menéndez.

Formó parte de numerosas comisiones legislativas y, con ocasión de ello, elaboró innumerables trabajos y ponencias, entre las que cabe destacar el "Anteproyecto de Reforma de la Sociedad Anónima", del que fue coautor.

En 1990 fue galardonado con el Premio Príncipe de Asturias de Ciencias Sociales «por su perseverancia y ejemplar magisterio universitario en la formación de diversas generaciones de juristas y economistas, por su contribución permanente a la renovación del derecho privado y de los estudios jurídico-mercantiles y su fecunda obra científica, ampliamente reconocida en Europa y en la comunidad iberoamericana, que resumen una vida dedicada al servicio del derecho y la justicia».

Padre del también jurista Rodrigo Uría Meruéndano.