Empezó su carrera jugando como 10 en Club Deportivo Huachipato, lo que le valió para ser traspasado a Colo-Colo.

Para los siguientes torneos, el Chino Millar siguió dando cátedra en la media cancha de Atlas e incluso aportando con goles que significaron valiosos puntos para una nueva salvación del equipo rojinegro.

Aquella selección compuesta solo por jugadores que militaban en el medio local, no tuvo mayor éxito.

Esto les permitió ingresar en la nómina para los partidos por las Clasificatorias a Sudáfrica 2010 ante Paraguay y Bolivia.

Su primer gol en las clasificatorias fue el que determinó el empate 2-2 contra Venezuela en el Estadio Monumental en Santiago.

[6]​ Tras la llegada del nuevo DT Claudio Borghi, Millar sería nominado entre los 23 jugadores para ir a la Copa América 2011.

Millar en el torneo no logró disputar ningún partido y Chile fue eliminado en cuartos de final tras perder 2-1 con Venezuela.