- 694) fue duque de la marca de Friuli tras la muerte de Landari a finales del siglo VII.
La fecha precisa del comienzo de su reinado no es conocida.
En 694, Rodoaldo fue atacado por Ansfrido y huyó a Istria, desde donde tomó un barco en Rávena a la corte de Cuniberto en Pavía.
Ansfrido, no contento con el gobierno de Friuli, reivindicó el título de rey de los lombardos.
Cuniberto le vence, y confía entonces el ducado de Friuli a Adón, hermano de Rodoaldo.