Radoaldo de Benevento o Radualdo de Benevento fue duque de Benevento, el más meridional de los dos ducados lombardos italianos.
Aiulfo I sufría de problemas mentales, razón por la cual tanto Radoaldo I como Grimoaldo I fueron sus regentes.
En el año 646 los invasores eslavos llegaron a las costas adriáticas.
Aiulfo en persona dirigió al ejército contra ellos, pero su caballo cayó en una trampa a modo de foso cavada por el enemigo y fue muerto.
[1] Le sucedió Radoaldo con el apoyo del rey lombardo Rotario.