Resultó elegido Miembro de la Royal Society en 1961.

Sus primeros trabajos fueron fundamentales para fundar la teoría matemática de la plasticidad.

Este profundo interés condujo finalmente a estudios generales de unicidad y estabilidad en mecánica de medios continuos no lineal, trabajo que ha tenido una profunda influencia en el campo de la mecánica de sólidos (tanto teórica, computacional como experimental) durante las últimas décadas.

También fue fundador y editor del Journal of the Mechanics and Physics of Solids, una de principales revistas en el campo de la mecánica de sólidos continuos.

Murió en Cambridge en el año 2011, a los 89 años de edad.