Rodadura

Al no haber deslizamiento el punto o puntos del cuerpo que se hallan instantáneamente en contacto con la superficie se encuentran instantáneamente en reposo (velocidad nula con respecto a la superficie).

Dichos puntos determinan el eje instantáneo de rotación puro del cilindro.

Los demás puntos del cilindro tendrán en ese instante una cierta velocidad, perpendicular al eje instantáneo de rotación y a la línea que une dicha partícula con dicho eje y de módulo proporcional a dicha distancia.

Esto equivale a decir que el cilindro está girando en cada instante alrededor de la generatriz del cilindro que está en contacto con la superficie, con una cierta velocidad angular ω. Consideremos un automóvil en movimiento sobre un pavimento en el que queden impresas las huellas de los neumáticos.

Si al frenar se produce un bloqueo parcial de ruedas, los neumáticos ruedan y resbalan sobre el pavimento y sus huellas no serían nítidas, sino el típico rastro de frenada; esta situación no corresponde a la rodadura.

La animación ilustra la rodadura ( rolling ) de una rueda como una «suma» de dos movimientos: rotación ( rotation ) alrededor de su propio eje y traslación ( translation ) con respecto a la superficie: rotation + translation = rolling .
Figura 1. Rodadura. El desplazamiento horizontal del cilindro es igual a la longitud del arco de ángulo central θ.
Figura 2. Rodadura. El eje perpendicular al plano del dibujo que pasa por O es el eje instantáneo de rotación.
Figura 3. Rodadura como superposición de dos movimientos elementales.