Nació y creció en Littleton, Colorado, como el tercero de cinco hijos de Stormie y Mark Lynch.
En 2009, a los 14 años, Rocky formó la banda R5 con sus tres hermanos Riker, Rydel, y Ross, y su amigo Ellington Ratliff.
Además el 9 de marzo de 2010 lanzó un EP auto-editado titulado Ready Set Rock, que consiste en canciones escritas principalmente por él junto a sus hermanos Riker y Rydel.
Debido a que la popularidad de la banda aumentó en abril de 2012 dado que Ross obtuvo el papel protagónico en la serie Austin y Ally que lo catapulto como nueva estrella de Disney, la banda firmó un contrato discográfico con Hollywood Records y comenzó su mini gira debut.
[1] La canción del EP "Here Comes Forever" fue escrito por él junto con sus hermanos Riker y Ross.