Rock Rapids es una ciudad ubicada en el condado de Lyon en el estado estadounidense de Iowa.

[3]​ Rock Rapids se encuentra ubicada en las coordenadas 43°25′33″N 96°9′57″O / 43.42583, -96.16583.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Rock Rapids tiene una superficie total de 10.25 km², de la cual 10.25 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 2549 personas residiendo en Rock Rapids.

De los 2549 habitantes, Rock Rapids estaba compuesto por el 98.16% blancos, el 0.2% eran afroamericanos, el 0.08% eran amerindios, el 0.12% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0.82% eran de otras razas y el 0.63% pertenecían a dos o más razas.