En 1995 fue elegida regidora del ayuntamiento de Guadalajara que encabezó en panista César Coll Caravias, concluyendo en 1997.

Desde 1995 y hasta 2000 fue representante estatal del Congreso de Mujeres para el Cambio en Jalisco.

En 1998 había sido elegida diputada local suplente en la LV Legislatura estatal por la vía de la representación proporcional y siendo propietario José Manuel Correa Ceceña, cuando este se separó el cargo, Rocío Corona ocupó por tercera ocasión el cargo de diputada local de 2000 a 2001.

De 2015 a 2018 fue sexta ocasión diputada al Congreso de Jalisco, esta vez por representación proporcional en la LXI Legislatura; y en 2016 fue secretario general del comité ejecutivo del Movimiento Territorial en Jalisco.

Tras estos hechos, renunció a su militancia en el PRI y se unió al PVEM, y en las elecciones de 2021 fue postulada candidata de diputada federal por a coalición Juntos Hacemos Historia por el Distrito 9 de Jalisco, siendo elegida a la LXV Legislatura que concluyó en 2024.