El robot, que carece de piernas, tiene como función principal la de ayudar a realizar tareas en el espacio que podrían ser peligrosas para el ser humano.
La gran idea super principal del proyecto Robonaut es tener una máquina controlada a distancia como los brazos robóticos de los transboradores espaciales o el de la Estación Espacial Internacional (ISS).
Sin embargo este robot destaca por su diseño humanoide y su gran agilidad.
En las primeras series de robots del proyecto (R1A y R1B) colaboraron entre otras la agencia DARPA.
[2] No estaba previsto que esta última evolución, denominada formalmente como R2, se pusiese en órbita.