Fue construido como una urbanización municipal con viviendas distribuidas en " calles en el cielo ": viviendas sociales caracterizadas por anchos pasillos aéreos en largos bloques de hormigón, al igual que la urbanización Park Hill en Sheffield; fue informado y una reacción contra la Unité d'Habitation de Le Corbusier.

[1]​ La finca fue construida por el Greater London Council,[2]​ pero posteriormente el distrito londinense de Tower Hamlets se convirtió en el propietario.

En 2009, el gobierno rechazó un intento apoyado por varios arquitectos notables para evitar la reurbanización asegurando el estatus de lista para la propiedad.

En 1885, los insalubres barrios marginales consecutivos fueron reemplazados por siete bloques de viviendas conocidos como Grosvenor Buildings.

Los Smithson eran arquitectos influyentes del grupo Architectural Association, que no habían logrado ganar el contrato de Golden Lane Estate, pero publicaron y promovieron su diseño radical.

Otra característica de diseño fueron los amplios balcones (las "calles") en cada tercer piso, el concepto era proporcionar un espacio público que fomentara la interacción.

Este es el concepto al que Jane Jacobs se refiere como "ojos en la calle" en La muerte y la vida de las grandes ciudades estadounidenses.

Esto se debió a que las pasarelas no eran vías públicas y en su mayoría terminaban en un callejón sin salida sobre el suelo.

Además, un residente no podría escapar fácilmente del problema si lo encontrara en la pasarela.

Hubo un largo período para limpiar los pisos de sus residentes, tanto inquilinos como propietarios que se habían aprovechado del derecho a comprar.

Un estudio de caso publicado en la revista The Big Issue muestra que el ayuntamiento le ofreció 178.000 libras esterlinas a un propietario por su apartamento de dos habitaciones en Robin Hood Gardens, cuando una propiedad equivalente en Poplar costaría 347.000 libras esterlinas.

[18]​ En 2008, la revista Building Design y la Twentieth Century Society organizaron una campaña para que Robin Hood Gardens figurara como un hito histórico para salvarlo de la destrucción, con el apoyo de Richard Rogers y la difunta Zaha Hadid;[19]​[20]​ esta última lo contaba como su edificio favorito en Londres.

[21]​ Sin embargo, English Heritage no apoyó la propuesta, y sus comisionados anularon el consejo de su propio comité asesor.

Los Smithson reflexionaron sobre el papel del arquitecto y cómo en el siglo XX se les ha exigido implementar varias visiones.

Para reconectar a las familias entre sí, los Smithson diseñaron calles en el aire que iban a emular las viviendas adosadas del período georgiano; por diseño, bloquearían el ruido y mirarían hacia un área común verde central.