Es interpretado por el cantante y actor británico Sean Maguire, quién se convirtió en un personaje regular en la serie en la quinta temporada después de aparecer de forma recurrente en la tercera y cuarta temporada.

Uno de sus aliados, Will Scarlet, le traiciona, robando para su propio beneficio y abandonando el grupo.

Aun así, Regina se asusta y no llega a conocerle.

Aun así, esta relación es destrozada después de que Emma, quién viajó al pasado con Garfio, salve involuntariamente a Marian antes de que pueda ser ejecutada por Regina y la traiga al presente.

En la ciudad de Nueva York, Robin descubre que Marian es en realidad Zelena, la Bruja Malvada del Oeste, y medio-hermana de Regina, la cual mató a Marian y se hizo pasar por ella.

Más tarde, Emma como el cisne negro, adelanta el embarazo de Zelena, y se la lleva para contener la oscuridad en ella, sin embargo, Regina y Robin creían que se llevaría al bebé que resulta ser una niña.

En Storybrooke , Zelena, disfrazada del hada azul intenta robarse a su hija, pero ella y Bella caen en el portal junto con la bebé.

David se encuentra con su hermano gemelo James, quien se hace pasar por él, y acompaña a Emma al bosque, ahí revela que es James y amenaza a Robin y a Emma con una pistola, Robin intenta matarlo con una flecha pero no lo puede herir porque ya está muerto.

Zelena la da el beso de verdadero amor a Hades y él se vuelve “bueno", retira sus nombres de las lápidas y abre un portal para regresar a Storybrooke, Robin y los héroes se quedan en la biblioteca esperando a Emma y Garfio, como el portal dura poco tiempo, Regina le pide a Robin que le confíe su hija a Zelena para llevársela al portal en caso de que ellos no logren llegar, él accede pero sigue sin creer que está haya cambiado, Rumple lo sorprende y le saca el corazón para dárselo a su padre, más tarde se descubre que Rumple le devolvió su corazón y le dio a Peter Pan uno falso que lo envió al río de las almas perdidas.

Al morir Robin, los hombres alegres regresan al bosque de Sherwood y se llevan a Roland porque Robin hubiera querido que su hijo creciera ahí.