Es conocida principalmente por su extenso trabajo en la serie de HBO Los Soprano, donde escribió varios episodios junto a su marido Mitchell Burgess.

Robin Green, nativa de Rhode Island, consiguió su grado de Bachelor of Arts en Literatura norteamericana en la Universidad Brown y, posteriormente, un Máster en Bellas Artes por la Universidad de Iowa.

Ganó un premio Emmy y dos Globos de Oro por su trabajo en Northern Exposure.

También fue guionista en serie de televisión como A Year in the Life y Almost Grown (creada por David Chase).

En 2010 creó, también junto a su marido, la serie de televisión Blue Bloods.