Fue el tercero entre siete hijos de Mamerto Querejazu Urriolagoitía y Delfina Calvo Arana.

Posterior a la guerra, en el año 1937, Roberto Querejazu Calvo finalmente se graduó como abogado.

Desde 1970 se dedicó a la investigación histórica, publicó más de 100 artículos periodísticos.

Estuvo casado con Dorothy Allman Lewis, con la que tuvo dos hijos.

Las obras históricas escritas por Roberto Querejazu, son las siguientes: