Su último equipo fue el Sporting Cristal donde se inició y jugó gran parte de su carrera.

Del mismo modo, es el máximo asistidor en la historia de la selección inca con 18 asistencias.

Ese equipo del Sporting Cristal del año 1991 estaba integrado por jóvenes promesas como Pablo Zegarra, Flavio Maestri, asimismo por jugadores salidos de las canteras como Percy Olivares, Francesco Manassero y por gente experimentada como Julio César Uribe, Franco Navarro, Leo Rojas, Eugenio La Rosa, Jorge Arteaga y Julio César Antón (los 3 primeros mundialistas en el año 1982) y reforzado por los argentinos Carlos Castagneto, Juan Carlos Kopriva y Horacio Baldessari.

El domingo 27 de octubre, bajo la conducción técnica de Sergio Markarián, se consagra tricampeón nacional con el Sporting Cristal en una tarde colorida donde celebró con la hinchada celeste.

[6]​[7]​[8]​ En 1997 emigró del Perú para jugar en la Liga mexicana de fútbol por el Puebla.

Posteriormente jugó por los Tecos de la UAG, quien lo prestó una temporada al club brasileño Cruzeiro para disputar la Copa Intercontinental.

Palacios siempre guardó cariño al club rimense al igual que la hinchada cervecera hacia él, por su lealtad y entrega al equipo, siempre desechó ofertas de los equipos rivales, es por todo ello que la hinchada celeste y el club lo tiene en su galería de ídolos.

Palacios anotó 88 goles con Sporting Cristal, 76 por torneos locales y 12 por torneos internacionales, vale decir 11 por Copa Libertadores y 1 por Copa Conmebol, es el octavo goleador histórico del club Sporting Cristal.

En su primer partido enfrentó a Argentina y anotó un gol de potente remate desde fuera del área.

Su última participación con la selección fue en el partido amistoso Perú vs Nigeria jugado el 23 de mayo del 2012 que sirvió como su despedida oficial de la Selección Peruana.