No se dispone de información precisa sobre sus orígenes, L. Venderkindere tiene la hipótesis de que Roberto es nieto de Berenger, por vía materna.
Roberto aparece regularmente en las actas disponibles entre 946 y 974, y toma parte en la rebelión del conde Immon contra Brunon, duque de Lotaringia, entre 958 y 963.
En esta época refuerza las fortificaciones del castillo de Namur.
Su última aparición en los documentos históricos de la época se remonta al año 974; su hijo (y sucesor como conde de Namur) Alberto I aparece en 981.
Sea como fuere, Roberto es padre de: