La siguiente campaña, en Segunda División, logró hacerse un hueco en el primer equipo, contribuyendo al ascenso de categoría.

Roberto disputó 31 partidos de liga, aunque prácticamente siempre como suplente, y anotó tres goles.

Su aportación se redujo la siguiente campaña, con 27 partidos de liga, pero solo ocho como titular, y dos goles.

[2]​ En su regreso al club rojiblanco, la temporada 1998/99, logró hacerse de nuevo un hueco en el once titular, disputando treinta partidos y anotando cuatro dianas.

Su buena campaña en Salamanca le abrió las puertas para volver a Primera, firmando con el Real Murcia tras rescindir su contrato con el Atlético de Madrid.