Su verdadero nombre era Yvi Mirenda, y nació en Livorno, Italia.
Desde muy joven aspiró a trabajar en el mundo del espectáculo, hasta el punto de que un día se presentó ante el director y actor Antonio Gandusio el cual, tras escucharla, la contrató para trabajar en su compañía teatral, debutando con la obra Milizia Territoriale en 1937, en la Arena de Verona.
Mario Mattoli fijó su atención en la actriz, y la escogió para el reparto de la película "Questi ragazzi" (1937), su primer film de una breve carrera como actriz cinematográfica.
Posteriormente trabajó para el teatro y la televisión, a menudo junto a su marido, el actor Ernesto Calindri.
Roberta Mari falleció en Milán, Italia, en 1993.