[1] Fue una de los vástagos del matrimonio formado por Antonio Carafa, I príncipe de Stigliano e Ippolita di Capua.
Roberta tuvo otros hermanos: Contrajo matrimonio con su pariente Diomede Carafa, III duque de Maddaloni.
Fruto de esta independencia pudo contribuir a la dotación del colegio de la Compañía en Nápoles, consiguiendo que en 1583 la orden la considerase fundadora del colegio.
[2]Esta acción es similar a la que ejerció otra noble italiana, Isabella della Rovere, también sobre la Compañía de Jesús.
Con posterioridad a su muerte, la Compañía mantuvo algunos pleitos con los herederos de Roberta.