Como militar en activo alcanzó el grado de coronel, por el que es conocido.

[2]​ En 1807, padre e hijo construyeron el Phœnix, el primer barco a vapor que tuvo éxito en navegar por el océano al realizar el viaje desde la ciudad de Nueva York hasta el río Delaware en 1809.

Si bien a veces su padre es identificado erróneamente con la invención del riel en T con fondo plano, la primera vía férrea completamente de metal, empleada en la línea de Camden & Amboy, fue ideada por Robert Stevens a los 42 años de edad.

Stevens había viajado a Inglaterra para comprar los nuevos rieles, ya que no existía una laminadora en Estados Unidos capaz de producirlos.

El perfil del carril de fondo plano es utilizado desde entonces por los ferrocarriles de todo el mundo, aunque al haber sido introducido en Inglaterra en 1836 por el ingeniero Charles B. Vignoles (1793-1875), en Europa es conocido como "carril Vignoles".