En 1977 fundó la Liga Nacional de Improvisación (LNI) que presidió hasta su muerte.

Posteriormente el grupo se dividió: Pol Pelletier crea el Théâtre Expérimental des Femmes mientras Robert y Jean-Pierre unen fuerzas con Robert Claing y Anne-Marie Provencher para fundar el Nuevo Teatro Experimental (NTE) en Espace Libre.

Como actor, formó parte del equipo TNM Young Actors a principios de los 70.

Como dramaturgo, Gravel es autor de una trilogía de humor mordaz titulada La tragedia del hombre: Durocher el multimillonario (sobre el poder y el dinero), El hombre que ya no tenía amigos (sobre la soledad) y Ya no hay nada más (sobre la vejez), representadas en ' Espacio Libre junto al Nuevo Teatro Experimental.

Con Alexis Martín, escribió e interpretó Nudité, obra producida por el Nuevo Teatro Experimental en la que tanto los actores como los espectadores deben estar desnudos.