Nacido en Indianápolis, Indiana, Emhardt estudió interpretación en la Royal Academy of Dramatic Art de Londres, Inglaterra.
De entre sus actuaciones cinematográficas figuran las que llevó a cabo en 3:10 to Yuma (1957) y Underworld U.S.A.
En el medio televisivo fue intérprete regular de la serie Another World, encarnando a Mackenzie Cory, y de The Kids From C.A.P.E.R., en el papel del Sargento Vinton.
Además hizo muchas actuaciones como artista invitado en shows como Alfred Hitchcock Presents, The Twilight Zone (episodio "Static"), Perry Mason, y The Andy Griffith Show.
[1] El actor falleció en 1994 en Ojai, California, a causa de un fallo cardiaco.