[1]​ Cuando era joven, Robert Minor trabajó como contable en Nueva York, pero decidió estudiar arte cuando tenía poco más de treinta años.

[2]​ Después de estudiar en Nueva York con el pintor Alfred Cornelius Howland, Minor viajó al extranjero en 1871 para continuar su educación artística.

[4]​ Pintaba al aire libre en las montañas Adirondack y más tarde en Waterford, Connecticut, y pronto se hizo conocido por sus paisajes que se asemejaban a los de la Escuela de Barbizon.

Bajo la influencia de George Inness y Alexander Helwig Wyant, también comenzó a pintar en un estilo más tonalista.

[5]​ Desde la década de 1890 hasta su muerte, Minor expuso frecuentemente con los tonalistas en Nueva York.