Robert Allan Ridley Parker (Nueva York, 14 de diciembre de 1936) es un astronauta estadounidense.

Formado en Física y Astronomía, enseñaba esta materia en la Universidad de Wisconsin-Madison cuando fue seleccionado como astronauta-científico por la NASA en 1967.

Durante las misiones del Programa Apolo, sirvió con las equipos de apoyo a los astronautas de las Apolo 15 y Apolo 17 y como cientista durante las tres misiones Skylab en los años 1970.

En 28 de noviembre de 1983 él fue al espacio como especialista de misión de la STS-9 Columbia, primera misión del Transbordador Espacial con el Spacelab, que también llevó al espacio por primera vez un astronauta no-americano, el alemán Ulf Merbold.

En diciembre de 1990, voló en su segunda misión espacial, a bordo de la STS-35 Columbia, que llevó a la órbita terrestre el ASTRO-1, un pequeño observatorio compuesto de cuatro telescopios.