Está ubicado en los límites departamentales de Caldas, Antioquia y Risaralda.

Durante la época precolombina, el territorio del actual Riosucio estaba ocupado por tribus en lugares como La Montaña, Cañamomo y Quiebralomo y pueblos indígenas como Turzagas, Chamíes y Pirza, en el noroeste del municipio la situación se dio de manera diferente está altamente influenciada por la población extranjera acompañada por la colonización antioqueña sentando su posición en la región que actualmente se conoce como la Subregión de Tierra Fría.

Entre los caciques más notables estaban Imurrá, Motato y Cumba, quienes ejercían su respectiva autoridad en lo que hoy se conoce como La Iberia, Los Kingos (hoy Jordán), Pueblo Viejo e Imurrá.

Durante la época de la independencia, dos sacerdotes con sus respectivos feligreses, llegaron al lugar: uno era José Ramón Bueno (oriundo de Popayán) y el otro José Bonifacio Bonafont (del Socorro, Santander).

Este es el año que ha quedado en los anales como el de la fundación oficial, y los señores curas como sus fundadores.

(El término “Resguardo” se refiere al territorio que la parcialidad ocupa y el cual es propiedad colectiva, inembargable, imprescriptible e inalienable de ella).

Riosucio es un municipio con una comunicación envidiable en el departamento de Caldas; ya que por la cabecera municipal pasa la troncal de occidente que le permite comunicarse con Cali, Popayán, Pasto, Pereira, Medellín y la Costa Caribe.

Riosucio tiene bajo su jurisdicción los siguientes Centros poblados: Riosucio es el núcleo de artesanía folclórica más antiguo de Caldas ya que su tradición ininterrumpida viene desde la época precolombina en las parcialidades indígenas.

Las Danzas del Ingrumá lideradas por el folclorólogo Julián Bueno Rodríguez son un grupo pionero en la investigación de la danza folclórica del municipio, de Caldas y de Colombia en general y ha tenido presentaciones en todos los carnavales y fiestas importantes a lo largo del país, a nivel internacional han estado en Venezuela y acompañaron en el año 1982 a Gabriel García Márquez en Suecia cuando este recibió de la Academia Sueca el Premio Nobel de Literatura, en esa oportunidad también visitaron otras ciudades europeas como París y Madrid.

Históricamente, la base fundamental de la economía riosuceña la constituyó la riqueza minera del oro, en sectores como Quiebralomo, La Montaña, Bonafont y San Lorenzo.

En la actualidad el preciado metal aún se explota, aunque a escala estrictamente artesanal en el lecho de los ríos.

El municipio de Riosucio, basa hoy su economía en la agricultura: El cultivo del café se constituye en su principal renglón, seguido por el cultivo de la caña panelera, con la cual se abastecen los mercados locales y regionales.

Mención especial merece el chontaduro, que da origen a una de las fiestas populares del municipio, el cual se cultiva en la vereda Las Estancias, siendo este el único lugar en el departamento de Caldas dónde se da este fruto, que por su valor nutricional ha sido llamado "el huevo vegetal".

Con menor volumen existe la cría de aves que, no obstante, abastece el mercado local.

Bordura Roja: Victoria lograda con la unión de Quiebra lomo y La Montaña para fundar a Riosucio.

Cuartel Dorado: Pueblo de Quiebra lomo, por su riqueza, nobleza y realeza.

Forma del Escudo: Estilo francés, como homenaje a Boussingault, quien trazó el pueblo.

La letra corresponde a Augusto Gartner Restrepo, y la música al maestro Daniel Ángel Marín.