Rilakkuma y Kaoru (リラックマとカオルさん, Rirakkuma to Kaoru-san?)

Asimismo, el equipo de producción creó una ciudad ficticia en la que se desarrolla la serie, llamada Ogigaya.

Para que esta fuera más auténtica empleó como referencia dos barrios de Tokio: Ogikubo y Asagaya.

[7]​ Esta característica del programa, según James Whitbrook, editor del sitio web Gizmodo, permite que lo absurdo de la situación en la que vive Kaoru —junto a Rilakkuma y sus amigos— quede en segundo plano y, en su lugar, da paso a que el público presencie de una forma peculiar un «silencioso fragmento de la vida».

[8]​ Por otro lado, algunos críticos mencionaron que el objetivo de la serie «es tan simple como admirar lo adorable y pequeño».