En octubre de 2014, Rigoberto se unió al Iraurgi Saski Baloia para participar en la Liga Española de Baloncesto Plata.
[6] En abril de ese año volvió a su país para reforzar al Domingo Paulino.
En noviembre de 2020, el escolta dominicano fue anunciado por el equipo israelí del Maccabi Haifa B.C.
que dirige Daniel Seoane con un contrato hasta final de temporada.
También disputó dos ediciones del Campeonato FIBA Américas (2015[12] y 2017), dos ediciones del Torneo Preolímpico FIBA (2016 y 2020), y el torneo de baloncesto de los Juegos Panamericanos de 2015 entre otros.