Contiene una única especie, Richtersveldia columnaris (Nel) Meve & Liede 2002.

[1]​ Es originario de África en Sudáfrica.

Las inflorescencias son extra axilares (en las regiones apicales de los tallos), con 1-5 (-20) flores, con hasta 5 flores abiertas de forma simultánea, subsésiles; raquis persistente; pedicelos glabros.

Las flores son fragantes y muy nectaríferas.

[2]​ Richtersveldia columnaris fue descrito por (Nel) Meve & Liede y publicado en Plant Systematics and Evolution 234(1–4): 205.