[1] Se inició en la escultura con su padre, Richard Westmacott el Viejo, antes de ir a Roma en 1793 para mejorar con Antonio Canova.
Al regresar a Inglaterra en 1797, estableció un estudio y comenzó a presentar su trabajo en la Royal Academy, siendo aceptado en la institución el 11 de febrero de 1811 por su trabajo Júpiter y Ganímedes.
Fue el padre de Richard Westmacott el Joven, que también resultó ser un hábil escultor, estudioso y profesor de escultura.
Entre sus obras más notables están los relieves para el Marble Arch, las estatuas que representan El surgimiento de la civilización frente al Museo Británico y el enorme jarrón Waterloo, hoy en los jardines del Palacio de Buckingham.
Otras de sus producciones son los monumentos a William Pitt y Charles James Fox en la Abadía de Westminster, y los monumentos a Nelson en Birmingham, Liverpool y Barbados.