Su verdadero nombre era Brian Barton-Chapple,[2]​ y nació en Bradford, Inglaterra, siendo su hermano el actor Derek Waring.

Su primer éxito llegó con Marriage Lines (1961–66), con Richard Briers y Prunella Scales.

En Not in Front of the Children (1967–70), aparecía por vez primera un ama de casa interpretada por Wendy Craig.

Waring creó ...And Mother Makes Three (1971–73) y su secuela, ...And Mother Makes Five (1974–76), con Craig haciendo un papel similar, pero Waring no escribió todos los episodios.

Otras series escritas por él fueron My Wife Next Door (creada por Brian Clemens, 1972), Miss Jones and Son (1977–78) y Rings on Their Fingers (1978–80).