En 1981 dio un paso muy importante para su carrera, siendo co-director de la película El zorro y el sabueso' y cuatro años más tarde, en 1985, también dirigiría El caldero mágico que debido a sus tétricas y escabrosas escenas que traumaron a toda una generación de niños y niñas, fue un fracaso total en taquilla, dando pase a una enorme crisis en la empresa que casi la deja en bancarrota.

Al igual que su colega Don Bluth, decidió superar ese obstáculo que le puso la vida, codearse con varias empresas, y fundar Nest Family Entretainment.

Su primer largometraje en la empresa fue uno que tenía planeado desde hacía años, pero Disney lo rechazó porque otra empresa de animación ya lo había hecho.

Se trataba de una adaptación animada en 2D del ballet El lago de los cisnes que dirigió y produjo junto a Terry L. Noss; con una producción que tardó de 4 a 5 años aproximadamente, en el año 1994 se estrenó en los cines La princesa cisne que, a diferencia del ballet original, se profundiza más en el pasado de los protagonistas, además que el padre de Odette aún no muere.

Esta historia termina con Odette casándose con el príncipe, cuyo nombre se le cambió a Derek para hacerlo más comercial.