[2]​ Sin embargo otras fuentes aseguran que es uno de los hijos propios de Robert FitzHamon,[3]​[4]​ quien otorgó a Ricardo el señorío y el custodio del castillo de Neath, donde también fundó la abadía de Neath en 1111,[2]​ (J. Horace Round asegura que fue en 1129[1]​).

Otras fuentes le mencionan como sobrino de FitzHamon.

[5]​ Sea hermano, hijo o sobrino, sigue siendo una dudosa conjetura con pocas pruebas que confirmen alguno de esos vínculos.

[7]​ J. Horace Round, no obstante, califica el linaje de Grenville como una historia de mentiras, pues es extraño que el señorío de Neath no lo heredasen sus descendientes.

Fruto de esa relación nacieron dos hijos: