En el año 2015 fue el mánager del equipo Centinelas de Mexicali con quienes consiguió el campeonato en su primera temporada como manejador en la Liga Norte de México.

[2]​ Pasó la mayor parte de su carrera con los equipos de Saraperos de Saltillo y Acereros del Norte donde sería conocido como el "Siete Leguas" y "El Suavecito",[3]​ sería con estos últimos con quienes se retiraría como jugador en la temporada 2007.

El equipo de Acereros del Norte retiró el número 31 que portaba Ricardo Sáenz en homenaje a su trayectoria y récords con el equipo.

El 28 de junio del 2005 jugando para Acereros del Norte contra el equipo de Rieleros de Aguascalientes, Ricardo Sáenz empató el récord de conectar 4 jonrones en un juego, también el récord de más carreras producidas en un juego con 11, además impuso récord de más cuadrangulares conectados de manera consecutiva con 5 debido a que un día anterior había conectado jonrón en su último turno al bat y de más jonrones en menos veces al bat con 5.

[6]​ Ricardo Sáenz ingresó al salón de la fama del Béisbol Mexicano en el año 2019, junto a Fernando Valenzuela y Daniel Fernández Méndez.